Comment anticiper et organiser son éventuelle dépendance ?

J'aimerais désigner la personne qui s'occupera de moi quand je perdrai la tête. Célibataire, je n'aurai personne de confiance pour se charger de moi. Un ami a accepté cette mission. Il parait qu'il faut faire un acte chez le notaire ? Cela coûte combien ?