Mon frère est décédé. Il était célibataire et sans enfant. Par testament il lègue une petite somme d’argent à mes enfants. Le notaire nous a prévenu que les héritiers légaux devaient procéder à la délivrance de ce legs. (...)

(...) Comment cela se passe-t-il pour ma sœur qui est sous curatelle simple ? 

La curatelle permet à votre sœur de faire seule tous les actes que le tuteur pourrait faire sans autorisation du juge (art. 467, al. 1 C. civ.), ce qui est le cas de la délivrance de legs (art. 504 C. civ. et annexe 1 du Décret 2008-1484 du 22 déc. 2008).