J’envisage de donner des parts sociales de SCI (société civile immobilière) à mes enfants. Cette donation entre-t-elle dans le champ d’application du droit de préemption urbain ?

Non. Le droit de préemption urbain permet à la puissance publique (communauté de commune, mairie, etc…) de se substituer à l’acquéreur ou au donataire dans le cadre d’une mutation de propriété, telle une vente ou une donation (art. L 210-1 et s C. urba).
Par exception, il n’y a pas de droit de préemption urbain lorsque la donation porte sur des parts sociales de SCI dont les associés sont des ascendants et descendants (art. L 213-1-1 C. urba).