Mon beau-père est usufruitier d’un bien immobilier qui est loué. En tant que nu-propriétaire touchant les aides sociales, ai-je droit de percevoir les loyers ?

Non. L'usufruit est le droit de jouir des choses dont un autre a la propriété à charge d'en conserver la substance » (C. civ. art. 578) et d'en percevoir les fruits (loyers, dividendes, …) (C. civ. art. 582 et suivants).