Il y a 40 ans, mon voisin et moi avions régularisé chez un notaire un droit de passage sur mon terrain pour qu'il puisse accéder à son parking. Cette servitude n'a jamais été utilisée. Aujourd'hui décédé, son fils revendique ce droit. En a t-il le droit ?

Non. Votre voisin n'ayant pas exercé son droit pendant une durée de 30 ans, la servitude est désormais éteinte (art. 706 C. civ). Son fils ne peut donc en revendiquer l'exercice. 

Toutefois, si son bien est enclavé, il pourrait réclamer une servitude en justice, sous réserve que les conditions de l'article 682 soient remplies (Civ. 3^e, 6 mai 2021, n°20-15.705).