Mon oncle est décédé en 2013 mais nous n’avons déposé la déclaration de succession qu'en 2019. Je suis en situation d'invalidité depuis 2014. Aurais-je pu prétendre à l'abattement spécifique applicable aux personnes handicapées de 159.325€ ?

Non. La situation fiscale des contribuables est appréciée au jour du fait générateur de l’impôt. En matière de succession, le fait générateur est la date du décès (BOI-ENR-DMTG-10-30, §10). En l’espèce, le décès date de 2013. Si vous avez été reconnue en situation de handicap en 2014, vous ne pouvez donc pas bénéficier de l’abattement applicable aux personnes handicapées.