Mon père est décédé il y a 20 ans et ma belle-mère a opté pour l’usufruit de la totalité de la succession. Aujourd’hui, elle vient de décéder. Puis-je exiger une indemnité pour la perte de valeur d’un véhicule ?

Non. La loi prévoit que lorsque l’usufruit « comprend des choses qui, sans se consommer tout de suite, se détériorent peu à peu par l'usage », […] l’usufruitier n'est obligé de les rendre à la fin de l'usufruit que dans l'état où elles se trouvent, non détériorées par son dol ou par sa faute » (art. 589 C. civ.). 

A moins de démontrer que votre belle-mère a volontairement dégradé le véhicule, il ne vous est pas possible de demander une quelconque indemnité.