Puis je donner ma maison à mes enfants tout en gardant l’usage de celle-ci ?

Oui. Il peut s’agir d’une donation avec réserve d’usufruit. Le donateur conserve l’usage du bien (pour y habiter ou percevoir les loyers), et le donataire en reçoit la nue-propriété. 
Il peut s’agir également d’une donation avec réserve du droit d’usage et d’habitation. Le donateur peut y vivre sa vie durant mais ne peut pas le louer (C civ., art. 949).