À la suite d’une dispute avec ma fille à propos du choix de ses études, je veux annuler la donation que je lui aie consentie il y a 5 ans. Est-ce possible ?

Non. En effet, lorsque vous consentez une donation, celle-ci est irrévocable. Le bien donné entre dans le patrimoine du donataire (celui qui reçoit le bien) et vous ne pouvez pas le récupérer.
Toutefois, il existe des exceptions légales à cette irrévocabilité (article 953 du Code civil) : lorsque le donataire n’a pas rempli les obligations (on parle de charges) prévues à l’acte de la donation (article 954 du Code civil) ou s’est rendu coupable d’ingratitude (article 955 du Code civil), notamment s’il a refusé tout soutien financier au donateur dans le besoin. Le motif de votre mésentente ne vous permet pas de récupérer le bien donné à votre fille.